В конструкции ног двуногих и четвероногих роботов, как правило, используется несколько сочленений и предусмотрены различные пружинящие или эластичные элементы. Такой подход позволяет поглощать ударные нагрузки на всю конструкцию при передвижении. По мнению разработчиков Minitaur, отказ от таких элементов позволяет реализовать более точные и быстрые движения, а гасить ударные нагрузки можно с помощью самих электродвигателей.

Четырехногий робот оснащен ногами с двумя степенями свободы. Ноги напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать под них походку. Также прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения — например, открывать двери за ручку или ползти по сетке-рабице.

 

Робот Minitaur весит шесть килограммов, может переносить груз весом до трех килограммов, прыгает в высоту на 48 сантиметров и развивает скорость до двух метров в секунду. Заряда бортового аккумулятора хватает на 20 минут. После начала серийного производства разработчики планируют продавать устройства по цене около 1500 долларов.

 

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Шарлотта Генсбур и туннель для двоих (ВИДЕО)

Девушки танцуют в подсвеченном туннеле, демонстрируя платья в блестках, наряды с большими плечами в ...

Чудо высоких технологий: электроштопор

 Это стало возможным благодаря электрической отвертке Skil Power. Инструмент оснащен специальной насадкой-штопором, которая отлично ...

Louis Vuitton и Google вместе вышли на тропу войны

Отныне Google будет следить за контекстной рекламой товаров LVMH. Такую меру производитель роскоши считает необходимой во ...

Событие дня: Компания Uber объявляет о запуске сервиса в Киеве

Uber, международная технологическая компания, сегодня объявляет о запуске своего мобильного приложения в столице Украины ...

В Польше нашли способ повысить производительность нейронных сетей

Новая концепция будет представлена ​​в ходе предстоящей Международной конференции по нейронным сетям (2017 International Joint ...

Частное объявление 3х6 метров

Креативное агентство выиграло тендер компании-девелопера «Недвижимость от Ковальской» и разработало рекламную кампанию для ЖК ...