Человекоподобного робота научили водить автомобиль

Японские инженеры научили человекоподобного робота водить автомобиль, используя стандартные органы управления, такие как руль и педали. Кроме того, он умеет обнаруживать препятствия перед автомобилем и тормозить. На разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum.

Многие человекоподобные роботы текущего поколения способны выполнять достаточно сложные движения или поднимать тяжелые грузы. К примеру, в прошлом году робота Atlas научили делать обратное сальто. Но пока такие роботы далеки от реального массового применения из-за множества недостатков. Один из них заключается в том, что зачастую роботам не хватает ловкости, чтобы пользоваться привычными для человека приборами и органами управления.

Инженеры из Токийского университета, которые уже несколько лет создают роботов со строением, похожим на человеческое, представили нового робота, способного водить автомобиль. Как и предыдущие разработки этой группы, новый робот имеет пары ног и рук, каждая из которых состоит из множества сегментов. Они приводятся в движение электромоторами, часть из которых передает усилие через троссовую систему.

На демонстрационном видео можно видеть, как робот управляет одноместным электромобилем Toyota COMS, органы управления которого не были подвергнуты модификации. Во время езды робот нажимает ногами на педали газа и тормоза, а также управляет направлением движения, поворачивая руль.

Разработчики оснастили робота системой обнаружения препятствий перед автомобилем и продемонстрировали это с помощью пешехода, остановившегося на пути движения автомобиля. Стоит отметить, что, хотя робот остановился после обнаружения пешехода, ему потребовалось на это достаточно много времени, несмотря на то, что автомобиль двигался крайне медленно.

Источник

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Cannes Lions-2019. Победители в категории Entertainment Lions For Sport

Представляем вам победителей Cannes Lions в категории Entertainment Lions For Sport.

Cannes Lions — 2019. Победители в категории Entertainment Lions for Music

Сегодня в Каннах стали известны победители в категории Entertainment Lions for Music.

Cannes Lions — 2019. Победители в категории Entertainment Lions

Представляем вам обладателей Львов в категории Entertainment Lions, которые стали известны сегодня