Человекоподобного робота научили водить автомобиль

Японские инженеры научили человекоподобного робота водить автомобиль, используя стандартные органы управления, такие как руль и педали. Кроме того, он умеет обнаруживать препятствия перед автомобилем и тормозить. На разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum.

Многие человекоподобные роботы текущего поколения способны выполнять достаточно сложные движения или поднимать тяжелые грузы. К примеру, в прошлом году робота Atlas научили делать обратное сальто. Но пока такие роботы далеки от реального массового применения из-за множества недостатков. Один из них заключается в том, что зачастую роботам не хватает ловкости, чтобы пользоваться привычными для человека приборами и органами управления.

Инженеры из Токийского университета, которые уже несколько лет создают роботов со строением, похожим на человеческое, представили нового робота, способного водить автомобиль. Как и предыдущие разработки этой группы, новый робот имеет пары ног и рук, каждая из которых состоит из множества сегментов. Они приводятся в движение электромоторами, часть из которых передает усилие через троссовую систему.

На демонстрационном видео можно видеть, как робот управляет одноместным электромобилем Toyota COMS, органы управления которого не были подвергнуты модификации. Во время езды робот нажимает ногами на педали газа и тормоза, а также управляет направлением движения, поворачивая руль.

Разработчики оснастили робота системой обнаружения препятствий перед автомобилем и продемонстрировали это с помощью пешехода, остановившегося на пути движения автомобиля. Стоит отметить, что, хотя робот остановился после обнаружения пешехода, ему потребовалось на это достаточно много времени, несмотря на то, что автомобиль двигался крайне медленно.

Источник

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Робот научился менять выражение лица

Стокгольмский технологический стартап Furhat Robotics наделил искина человеческим лицом, создав робота, способного подражать человеческой мимике.

Новейшее изобретение Microsoft сделало возможным хранение данных в виде цепочки ДНК

Исследователи Microsoft объединили свои усилия с командой Вашингтонского университета, Ученые успешно закодировали слово «hello» в искусственной ДНК, а затем с помощью полностью автоматизированной системы преобразовали его обратно в цифровые данные.

Pit Bull Battle тизерит новый сезон

Любимая площадка украинских рэп-мейкеров – Pit Bull Battle – тизерит новый сезон, а с ним и новый формат проекта – Pit Bull LIVE.