Четвероногий робот из MIT освоил обратное сальто

Разработчики из Массачусетского технологического института создали робота Mini Cheetah, который умеет делать обратное сальто, аккуратно приземляется при падении с высоты и самостоятельно поднимается на ноги, если все-таки упал на землю.

Разработчики четвероногих роботов серьезно продвинулись в области алгоритмов управления конечностями, благодаря чему такие роботы стали более ловкими. Например, четвероногие роботы Boston Dynamics прошли путь от неповоротливого «мула» для военных Big Dog до компактного и ловкого SpotMini, который неплохо имитирует танцевальные движения, а робот Minitaur, разработанный Ghost Robotics, умеет ползать по рабице и открывать двери.

У разработчиков из Массачусетского технологического института есть свое семейство четвероногих роботов. Роботы Cheetah уже несколько лет разрабатываются и испытываются инженерами MIT, за последние пять лет разные версии показали, что бегать без поводка, с разбегу прыгать через барьер и преодолевать препятствия вслепую. Очередная модель под названием Mini Cheetah показала, что четвероногие роботы MIT за последние годы тоже стали ловче.

Mini Cheetah весит девять килограммов и способен бежать со скоростью до 8,8 километров в час. В опубликованном видео Mini Cheetah демонстрирует разные походки, а также показывает, как он умеет передвигаться прыжками, бегает боком, кружится при движении вперед, приземляется на ноги после падения с небольшой высоты и даже делает сальто назад.

При этом робот очень устойчив, при традиционном тесте пинком в бокон легко восстанавливает равновесие. Причем способен это делать не только шагая на месте, как многие четвероногие роботы, но и из полностью неподвижного положения. Если же пробот все-таки упал, он умеет самостоятельно вставать на ноги, отталкиваясь коленом для переворота корпуса в нужное положение.

Источник

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

LEGO делает редизайн британских достопримечательностей

LEGO Group решила приукрасить своими кубиками ряд известных британских достопримечательностей. Показать их глазами детей, так сказать.

McDonald’s добавляет бекон к классике

В Швеции сеть McDonald's рекламирует свой БигМак Бекон с помощью знаменитых произведений искусства.

Британские рестораны Burger King избавляются от пластиковых игрушек

Сеть Burger King заявила о том, что в ее наборах для детей “King Junior Meals” больше не будет пластиковых игрушек.