Четвероногий робот из MIT освоил обратное сальто

Разработчики из Массачусетского технологического института создали робота Mini Cheetah, который умеет делать обратное сальто, аккуратно приземляется при падении с высоты и самостоятельно поднимается на ноги, если все-таки упал на землю.

Разработчики четвероногих роботов серьезно продвинулись в области алгоритмов управления конечностями, благодаря чему такие роботы стали более ловкими. Например, четвероногие роботы Boston Dynamics прошли путь от неповоротливого «мула» для военных Big Dog до компактного и ловкого SpotMini, который неплохо имитирует танцевальные движения, а робот Minitaur, разработанный Ghost Robotics, умеет ползать по рабице и открывать двери.

У разработчиков из Массачусетского технологического института есть свое семейство четвероногих роботов. Роботы Cheetah уже несколько лет разрабатываются и испытываются инженерами MIT, за последние пять лет разные версии показали, что бегать без поводка, с разбегу прыгать через барьер и преодолевать препятствия вслепую. Очередная модель под названием Mini Cheetah показала, что четвероногие роботы MIT за последние годы тоже стали ловче.

Mini Cheetah весит девять килограммов и способен бежать со скоростью до 8,8 километров в час. В опубликованном видео Mini Cheetah демонстрирует разные походки, а также показывает, как он умеет передвигаться прыжками, бегает боком, кружится при движении вперед, приземляется на ноги после падения с небольшой высоты и даже делает сальто назад.

При этом робот очень устойчив, при традиционном тесте пинком в бокон легко восстанавливает равновесие. Причем способен это делать не только шагая на месте, как многие четвероногие роботы, но и из полностью неподвижного положения. Если же пробот все-таки упал, он умеет самостоятельно вставать на ноги, отталкиваясь коленом для переворота корпуса в нужное положение.

Источник

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Австралийцы обновили рекорд беспосадочного коммерческого перелета

Австралийская авиакомпания Qantas обновила рекорд продолжительности коммерческого перелета, выполнив пассажирский рейс из Лондона в Сидней.

MEGOGO запускає серію майстер-класів про IT та нові медіа

Відеосервіс MEGOGO запускає серію технологічних майстер-класів «MEGOGO IT&Media Marathon», що складатимуться із п’яти подій, кожна із яких розповідатиме про інноваційний продукт від ідеї до його реалізації.

Вийшов тизер екранізації «Миколи Джері» Івана Нечуя-Левицького

На YouTube презентували тизер екранізації повісті Івана Нечуя-Левицького «Микола Джеря». Режисером стрічки «Джеря» виступила Ірина Правило, а оператором-постановником – Сашко ...