Четвероногого робота научили кататься на коньках

Швейцарские инженеры научили четвероногого робота Skaterbot ездить по льду на коньках. Он самостоятельно обучается необходимым движениям и может адаптироваться к закрепленным на его ногах приспособлениям, будь то колеса или коньки. Робот был представленна Всемирном экономическом форуме в Давосе.

Зачастую инженерам, создающим подвижных роботов, приходится выбирать между конструкциями двух типов: шагающим шасси или колесными (а также гусеничными) роботами. Каждая из этих конструкций имеет заметные преимущества. К примеру, наличие нескольких многосегментных ног позволяет преодолевать неровности на местности, такие как камни, а колеса в свою очередь, увеличивают скорость передвижения по ровным поверхностям.

Несколько инженерных групп работают над созданием гибридных шагоходов, на концах ног которых установлены колеса. Предполагается, что такая конструкция позволяет совместить в одном роботе преимущества конструкций обоих типов. В 2018 году группа инженеров под руководством Стелиана Короса (Stelian Coros) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представилапрограммное обеспечение, позволяющее в полуавтоматическом режиме создавать ходячих роботов, модифицировать их структуру и создавать для них оптимальный набор движений для максимально эффективного передвижения.

Благодаря тому, что программа самостоятельно разрабатывает оптимальные движения для заданного строения робота и его траектории, инженерам удалось создать роботов различной конструкции и способа передвижения, в том числе ходячих роботов с активными и пассивными колесами на концах ног. Недавно инженеры решили использовать эту особенность, чтобы научить робота передвигаться в новых для него условиях, используя новый тип передвижения. Вместо колес разработчики закрепили на концах ног робота лезвия коньков. После обучения робот смог адаптироваться к новым условиям и выработал походку, при которой его ноги постоянно поворачивают вправо и влево, создавая волнообразные движения. Благодаря ним робот может двигаться вперед и даже поворачивать в нужную сторону.

 

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Ученые смололи смартфон в блендере во имя науки

Ученые из Плимутского университета в Англии размололи смартфон в блендере. Не просто так, конечно. Они задались целью проанализировать материалы, из которых состоит смартфон.

Робот научился менять выражение лица

Стокгольмский технологический стартап Furhat Robotics наделил искина человеческим лицом, создав робота, способного подражать человеческой мимике.

Новейшее изобретение Microsoft сделало возможным хранение данных в виде цепочки ДНК

Исследователи Microsoft объединили свои усилия с командой Вашингтонского университета, Ученые успешно закодировали слово «hello» в искусственной ДНК, а затем с помощью полностью автоматизированной системы преобразовали его обратно в цифровые данные.