Искин, способный сориентироваться на захламленной местности

Манипуляции с объектами и хватание предметов являются для роботов особенно сложными задачами. Особенно, когда нужный предмет лежит в куче других. Для человека не составит проблемы протянуть руку и взять яблоко с усыпанного хламом стола. Роботу, чтобы проделать это же движение, обычно нужно несколько минут на вычисление стратегии. И эта стратегия все равно в итоге не всегда оказывается удачной.

Для решения этой проблемы команда ученых из Лидса решила объединить два подхода, чтобы роборука могла действовать в такой обстановке эффективно и автономно. Сначала робот использует компьютерное зрение, чтобы спланировать свои движения. Такие расчеты полезны, но всю сложность реального мира они не передают. Поэтому затем наступает этап проб и ошибок, когда робот с помощью машинного обучения на практике подбирает оптимальный подход.

Обычно роботостроители сосредотачиваются на чем-то одном, так что такой смешанный подход – серьезный шаг вперед. Благодаря ему роботу удалось выполнить ряд заданий на ловкость, извлекая яблоко из-под других предметов, и при этом не сбросить ничего на пол.

Источник

Тэги:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Лучшая рождественская реклама брендов — 2019

Чем ближе одна из самых долгожданных дат года, тем охотнее бренды шутят, сочиняют сказки и рассказывают людям душещипательные истории.

В Україні зняли соціальну рекламу, яка закликає перенести святкування Різдва на 25-те грудня

19 грудня була оприлюднена соціальна реклама, яка спрямована на популяризацію ідеї перенесення святкування Різдва з 7-го січня на 25-те грудня.

Бренд – поняття суспільне. Теми, тенденції та уроки Eurobest-2019

Цьогорічні роботи Eurobest показали, що бренди наразі відмовляються від кампаній, розрахованих на швидкий але короткочасний успіх, та поверхневих спроб «присусідитися» до актуальних питань.