Когда речь заходит о новых технологиях, природа – богатый источник вдохновения. И навигационные системы тут не исключение.
За последние годы исследователи из Университета Экс-Марсель во Франции разработали и отладили систему сенсоров, имитирующую зрение насекомых. Новейшее доказательство тому их AntBot – автономный робот, который ориентируется в пространстве по тому же принципу, что и пустынные муравьи.
Жюльен Дюпейру, инженер, работавший над AntBot, рассказал, что пустынный муравей способен за полчаса пройти километр, а затем без труда вернуться в муравейник. Поэтому ученые и попытались воспроизвести такой способ навигации в роботах.
«Пустынные муравьи ориентируются по небу. Солнечный свет рассеивается в атмосфере и создает определенный рисунок поляризации. Его-то муравьи и используют, чтобы ориентироваться в пространстве».
Робот AntBot оснащен сенсорами ультрафиолетового излучения, которые позволяют ему использовать поляризованный свет как «небесный компас».
Кроме того, он может считать шаги, чтобы определить свою скорость движения относительно солнца. Все это позволяет ему определять свое местонахождение с точностью до сантиметра. А теперь сравните это с точностью плюс-минус 5 метров, которую предлагает обычный GPS.
Жюльен Дюпейру считает, что эта технология вполне могла бы использоваться в автомобилях. К тому же она была бы не лишней для дронов-доставщиков на последнем отрезке их пути.
Но AntBot – не единственный подражатель муравьям. Ученые из Университета Сассекса в Британии тоже разработали «муравьиную» альтернативу GPS. Их система основывается на визуальной навигации.
Команда инженеров-робототехников под руководством Энди Филиппидеса обнаружила, что муравьи вдали от муравейника регулярно останавливаются и сканируют пространство во всех направлениях. Таким образом они делают множество «снимков» мира и используют их для навигации. То есть они запоминают маршрут визуально и, оказавшись повторно в той же местности, могут найти знакомые ориентиры.
Опираясь на это, команда Филиппидеса создала алгоритм машинного обучения и робота, который ведет запись в дороге и потом всегда может вернуться к исходной точке.
Существуют и другие системы.
Например, компания Nvidia учит дроны ориентироваться по выложенным в Интернете видеозаписям с туристических троп. Студенты из Университета Юты создали сенсоры, которые крепятся на ботинок и не нуждаются в спутниковой связи, чтобы отследить местонахождение человека. Исследователи из Университета SETI недавно оснастили дрона LIDAR, чтобы он мог автономно создавать карты, на завися от GPS.
И по мере того, как исследователи продолжают работать над этими новыми навигационными системами, маленький шажок муравья вполне может оказаться огромным прыжком для человечества.