Промышленные роботы получили «лапку геккона»

Датская компания OnRobo представила захватное устройство Gecko для промышленных роботов, которое использует силы Ван-дер-Ваальса для удержания плоских объектов.

Как правило, современные промышленные роботы для захвата плоских объектов используют различные пневматические захватные устройства, однако такой подход требует наличия пневматической системы и компрессора, что усложняет и удорожает конструкцию робота. Кроме того, присоски могут повредить хрупкий объект или оставить следы на полированной поверхности. В качестве альтернативы можно использовать принцип электроадгезии, но подобные устройства пока находятся в ранней стадии развития и пока что не способны переносить тяжелые предметы.

Еще одним возможным решением являются силы Ван-дер-Ваальса (слабое межатомное взаимодействие, которое, однако, помогает гекконам удерживаться даже на стеклянных поверхностях), но до сих пор захватные устройства с таким типом адгезии существовали только в экспериментальном виде, теперь же OnRobo выпустила на рынок захватное устройство для применения в промышленности.

Для захвата Gecko надавливает на поверхность нужного объекта адгезионными подушечками, которые удерживают объект за счет сил Ван-дер-Ваальса. Когда груз доставлен на место, захватное устройство просто втягивает подушечки и контакт с объектом прекращается. Следует отметить, что устройство пожет оперировать только с плоскими полированными поверхностями (матовая поверхность — предел адгезии для Gecko). В зависимости от гладкости материала захват может поднимать груз весом до восьми килограммов, при этом он не оставляет следов на поверхности материала.

Источник

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Instagram не будет показывать количество лайков под постами в 6 странах

С 18 июля Instagram скрывает количество лайков под постами в шести странах мира: Австралии, Новой Зеландии, Ирландии, Италии, Японии и ...

Эко-кампания пиццерии Papa John’s: «Не будет пчел – не будет и пиццы»

Политая медом и посыпанная пряностями «Beezza» призвана обратить внимание публики на то, что пчелы медленно, но неумолимо вымирают.

Разработан искин, способный заполнять пробелы в изображениях

Некоторые из самых впечатляющих изображений, сгенерированных машиной, являются чем-то таким, что мы не замечаем вовсе.