Робот — попрыгунчик (ВИДЕО)

Сами разработчики не указывают сферу возможного применения своего робота, однако такая конструкция может быть востребована для условий, в которых не подходят традиционные колесные или шагающие конструкции. Прыгающий робот способен менять направление движения в замкнутом пространстве, где невозможен разворот, а также двигаться по сложной поверхности — например, по развалинам, что может пригодиться спасателям и военным. 

Прыгающие роботы существуют достаточно давно, однако, в большинстве своем это довольно массивные устройства, связанные с испытательным стендом кабелем или жесткой сцепкой. Новый одноногий робот, разработанный специалистами из Disney, обладает компактным размером и может непрерывно прыгать, поддерживая баланс, без дополнительных кабелей или жесткой сцепки. Датчики, аккумуляторы и управляющая электроника расположены на платформе, которая соединена с в верхней частью ноги при помощи сустава из двух сервомоторов. Для того чтобы робот совершал прыгающие движения, используется линейный актуатор специальной конструкции из параллельно расположенных соленоида и двух пружин.

В серии из 50 экспериментов робот показал среднее время поддержания баланса 3,3 секунды, при наиболее успешной попытке робот смог удержаться на ноге на протяжении 6,5 секунды (19 прыжков). По словам авторов, столь небольшое время объясняется тем, что управляющий роботом алгоритм пока не совершенен и не учитывает возможное проскальзывание при контакте с поверхностью и деформацию резиновой «стопы» — на симуляторе модель робота могла прыгать на протяжении 60 секунд.

Tags:


Notice: Undefined offset: 0 in /home/test2.reklamaster.com/html/wp-content/themes/onfleek/inc/df-core/views/df-content/df-post-layout-9.php on line 167

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Ученые создали робошорты, в которых проще бегать и ходить

Исследователи из Гарварда разработали новый экзокостюм. В нем человек чувствует себя на несколько килограмм легче во время ходьбы или бега.

Дорога из солнечных панелей во Франции: провальный проект

Когда во Франции построили первую в мире дорогу из солнечных панелей, все были преисполнены энтузиазма. Теперь, однако, стало очевидным, что она не оправдала возложенных ожиданий.

Самый странный космический спутник совершил первый оборот вокруг Солнца

Манекен Starman за рулем Tesla Roadster был отправлен компанией SpaceX в открытый космос в феврале прошлого года. И вот на днях он завершил свой первый оборот вокруг Солнца.