Робот — попрыгунчик (ВИДЕО)

Сами разработчики не указывают сферу возможного применения своего робота, однако такая конструкция может быть востребована для условий, в которых не подходят традиционные колесные или шагающие конструкции. Прыгающий робот способен менять направление движения в замкнутом пространстве, где невозможен разворот, а также двигаться по сложной поверхности — например, по развалинам, что может пригодиться спасателям и военным. 

Прыгающие роботы существуют достаточно давно, однако, в большинстве своем это довольно массивные устройства, связанные с испытательным стендом кабелем или жесткой сцепкой. Новый одноногий робот, разработанный специалистами из Disney, обладает компактным размером и может непрерывно прыгать, поддерживая баланс, без дополнительных кабелей или жесткой сцепки. Датчики, аккумуляторы и управляющая электроника расположены на платформе, которая соединена с в верхней частью ноги при помощи сустава из двух сервомоторов. Для того чтобы робот совершал прыгающие движения, используется линейный актуатор специальной конструкции из параллельно расположенных соленоида и двух пружин.

В серии из 50 экспериментов робот показал среднее время поддержания баланса 3,3 секунды, при наиболее успешной попытке робот смог удержаться на ноге на протяжении 6,5 секунды (19 прыжков). По словам авторов, столь небольшое время объясняется тем, что управляющий роботом алгоритм пока не совершенен и не учитывает возможное проскальзывание при контакте с поверхностью и деформацию резиновой «стопы» — на симуляторе модель робота могла прыгать на протяжении 60 секунд.

Tags:


Notice: Undefined offset: 0 in /home/test2.reklamaster.com/html/wp-content/themes/onfleek/inc/df-core/views/df-content/df-post-layout-9.php on line 167

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Volvo представила электрическую версию XC40

Компания Volvo представила электрокроссовер XC40 Recharge. Он способен проехать более 400 километров на одном заряде по циклу WLTP, а на его зарядку до 80 процентов уходит 40 минут

У Дніпрі створили анімаційний ролик, кожен кадр якого можна буквально відчути фізично

Мистецька спільнота з Дніпра Ksi Prostir випустила перший експериментальний анімаційний ролик, кожен кадр якого можна буквально відчути фізично. Ролик під ...

Serviceplan запустил кампанию по повышению осведомленности о депрессии

10 октября 2019 года во Всемирный день психического здоровья Serviceplan Health France совместно с Fondation Fondamental и Fnapsy (Fédération Nationale des Associations d'usagers en Psychiatrie) объединились в рамках новой кампании, направленной на повышение осведомленности общественности о депрессии, состоянии, которое может ...