Робота научили прибираться в туалете

Лаборатория Homer из немецкого Университета Кобленца-Ландау представила первого чистящего туалет робота. Он построен на основе манипулятора TIAGo, к которому присоединены две губки: ими робот может пользоваться как для чистки унитаза, так и использовать их в качестве захвата, чтобы поднимать предметы. Разработка была представлена на World Robot Summit в Японии, передает IEEE Spectrum.

Роботы-уборщики уже достаточно развиты в сфере автоматических помощников. Тем не менее, большинство из них направлены на манипуляции с предметами: их главная задача — собирать мусор или же расставлять предметы по местам. Для того, чтобы мыть полы и протирать пыль с поверхности робота необходимо научить правильному взаимодействию с чистящим предметом или же сузить его функции.

При конструкции своего робота немецкие инженеры решили совместить сразу два подхода. Они снабдили манипулятор робота TIAGo двумя губками, которые, при этом, не ограничивают свободу движения: робот может использовать свою «руку» для захвата даже с ними. Главная задача их робота — уборка туалета. С помощью встроенной камеры он распознает сидение унитаза и использует губки для того, чтобы почистить его.

Во время конференции World Robot Summit роботам-уборщикам необходимо было продемонстрировать свои умения при уборке ванной комнаты. Для этого на площадке разбрызгали воду и разбросали мусор: прохождение испытания считалось успешным, если система соберет весь мусор и уберет 80 процентов жидкости. Робот Homer успешно справился с задачей.

Источник

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

6 вдохновляющих фильмов об изобретателях

Героями подборки фильмов от канала Viasat History стали неординарные люди, которые не побоялись перестроить окружающий мир под себя с помощью уникальных изобретений, о которых прежде никто не задумывался.

Toyota собирается впечатлить гостей Олимпиады своими роботами

В следующем году на Олимпийских играх Япония собирается впечатлить всю международную общественность своими высокими технологиями. И компания Toyota делает ставку на роботов.

Ford тягает товарные поезда, чтобы показать грузоподъемность своего электрического пикапа

В 2017 году компания Ford пообещала выпустить электрическую версию своего самого популярного пикапа F-150. И вот этот день почти наступил.