Искин, способный сориентироваться на захламленной местности

Манипуляции с объектами и хватание предметов являются для роботов особенно сложными задачами. Особенно, когда нужный предмет лежит в куче других. Для человека не составит проблемы протянуть руку и взять яблоко с усыпанного хламом стола. Роботу, чтобы проделать это же движение, обычно нужно несколько минут на вычисление стратегии. И эта стратегия все равно в итоге не всегда оказывается удачной.

Для решения этой проблемы команда ученых из Лидса решила объединить два подхода, чтобы роборука могла действовать в такой обстановке эффективно и автономно. Сначала робот использует компьютерное зрение, чтобы спланировать свои движения. Такие расчеты полезны, но всю сложность реального мира они не передают. Поэтому затем наступает этап проб и ошибок, когда робот с помощью машинного обучения на практике подбирает оптимальный подход.

Обычно роботостроители сосредотачиваются на чем-то одном, так что такой смешанный подход – серьезный шаг вперед. Благодаря ему роботу удалось выполнить ряд заданий на ловкость, извлекая яблоко из-под других предметов, и при этом не сбросить ничего на пол.

Источник

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Україна отримала срібну нагороду за проєкт зі штучним інтеллектом

ISD Group взяли срібло на найбільш відомій премії Великобританії Shots Awards за проєкт зі штучним інтелектом, який демонструє різницю між пропагандою та незалежними новинами

Кетогенная диета настраивает иммунитет на борьбу с гриппом

Международная группа ученіх обнаружила, что высокожировая низкоуглеводная диета может помочь справиться с вирусной инфекцией.

Домик на дереве для любителей ремонта

Агентство BETC надеется, что это станет самым поэтичным и философским роликом о ремонте.