В Сингапуре создали дрон, распадающийся на пять дронов

Сингапурские инженеры разработали дрон, способный в полете распадаться на пять отдельных управляемых дронов. Их конструкция напоминает крылатку клена, благодаря чему они способны самостоятельно раскручиваться в набегающем потоке воздуха и значительно замедлять падение. Сервомотор позволяет быстро менять форму крыла во время вращения и тем самым направляя дрон к нужному месту, рассказывает IEEE Spectrum. Посвященная разработке статья опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

В некоторых ситуациях, к примеру, после стихийных катастроф, необходимо не точное размещение различных датчиков или передатчиков в конкретных точках, а их массовое распределение по территории. Например, недавно IBM провела испытания системы, которая потенциально способна быстро восстановить связь после разрушения инфраструктуры из-за урагана или другого стихийного бедствия. Она состоит из множества устройств с поддержкой стандартов Wi-Fi или LoRa, образующих единую сеть с ячеистой топологией, через которую жители могут связаться со спасателями.

Размещать множество таких датчиков вручную долго и дорого, поэтому разработчики предложили сбрасывать их с вертолетов или дронов. Шаохуэй Фун (Shaohui Foong) и его коллеги из Сингапурского университета технологий и проектирования разработали более простую систему, позволяющую распределять легкие грузы массой в несколько десятков граммов по относительно большой территории, причем не случайным образом, а управляя местом их падения. Созданный инженерами дрон состоит из пяти отдельных аппаратов, имеющих форму асимметричного крыла, похожего на крылатку клена, с помощью которой деревья распределяют свои плоды на большие расстояния. Асимметричная конструкция обеспечивает такому крылу авторотацию, которая значительно замедляет падение.

Пять отдельных дронов объединены в большой аппарат с помощью сцепного механизма. При снижении большого дрона до нужной высоты механизм одновременно высвобождает все пять небольших дронов и они продолжают управляемое падение самостоятельно. В основании крыла каждого небольшого дрона установлена плата управления с датчиками, аккумулятор и сервомотор. Благодаря ему падением дрона можно управлять. Для этого мотор может отклонять блок управления от крыла на несколько градусов в двух плоскостях. Если такие отклонения происходят быстро и в определенные промежутки времени в рамках каждого цикла вращения, дрон будет смещаться в определенную сторону.

В конце демонстрационного видео можно видеть одно из испытаний, во время которого гексакоптер на большой высоте отпустил три дрона. На начальном этапе полета они не получали команд и летели единой группой. После этого каждый из аппаратов получил команду на маневрирование в определенном направлении и дроны стали смещаться в разные стороны.

Источник

Tags:

ТЕБЕ МОЖЕТ ПОНРАВИТЬСЯ

Мистер Хамфриз – термометр в овечьей шкуре

Несмотря на свой игрушечный вид, Мистер Хамфриз из Новой Зеландии сделан на основе новейших технологий, пусть у его и нет экрана и проводов.

Робо-гепарды на выгуле в парке

Милое дело – осенним деньком понаблюдать, как собаки в парке играют опавшими листьями. Металлические собаки.

Британия ищет способ превратить дороги в источники энергии

В Британии надеются оснастить смарт-технологиями дороги местного значения. И в частности заставить их генерировать энергию от проезжающих по ним машин.